Радиоэлектроника

Радиоэлектроника

Разработка метода усреднения координат навигационных приемников ГЛОНАСС/GPS

ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1 ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О СРНС
1.1 Принципы построения спутниковых радионавигационных систем
1.2 Кеплерова модель движения спутников
1.3 Применение современных СРНС к задачам навигации
1.4 Источники погрешностей при позиционировании с помощью СРНС
1.4.1 Инструментальные ошибки
1.4.2 Влияние ионосферы
1.4.3 Влияние тропосферы
1.4.4 Влияние ошибок эфемерид
1.4.5 Геометрический фактор расположения спутников
1.4.6 Эффект от многолучевости
1.5. Выводы
ГЛАВА 2 РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ УМЕНЬШЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СТАТИСТИЧЕСКИМИ МЕТОДАМИ
2.1 Обзор структуры радиосигналов СРНС ГЛОНАСС
2.2 Источники погрешностей обработки навигационного сигнала
2.2.1 Ошибки псевдодальности на этапе первичной обработки сигнала
2.2.2 Фильтрация сигнала на этапе вторичной обработки
2.3. Статистическая формулировка задачи фильтрации навигационных сигналов
2.4 Метод статистической регуляризации
2.4.1 Решение в ансамбле, заданном конечной выборкой
2.4.2 Задание априорной информации с помощью корреляционной матрицы
2.5 Выводы 47
ГЛАВА 3 МОДЕЛИ НАВИГАЦИОННЫХ ОПРЕДЕЛЕНИЙ И ЧИСЛЕННЫЕ ОЦЕНКИ
3.1 Проблемы усреднения по малой выборке
3.2 Ранговые (порядковые) статистики
3.3 Схема усреднения координат по малой выборке
3.4 Построение схемы усреднения с применением метода статистической регуляризации
3.5 Построение имитационных моделей и проведение вычислительных экспериментов
3.5.1 Фильтр Калмана
3.5.2 Имитационные модели двойного усреднения и статистической регуляризации усреднения координат
3.6 Выводы
ГЛАВА 4 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА
4.1 Обоснование метода расчета и исходные данные
4.2 Расчет экономического эффекта разработки
4.3 Выводы
ГЛАВА 5 ВОПРОСЫ ОХРАНЫ ТРУДА, ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ, ПРОТИВОПОЖАРНОЙ ЗАЩИТЫ, ЭРГОНОМИКИ
5.1 Обзор опасных и вредных факторов
5.1.1 Влияние климата рабочей зоны
5.1.2 Влияние шума в рабочей зоне
5.1.2 Воздействие электрического тока
5.2 Требования безопасности
5.2.1 Основные защитные мероприятия
5.2.2 Противопожарная безопасность
5.2.3 Инструкции по технике безопасности
5.2.4 Оказание первой помощи при поражении электрическим током
5.3 Требования к эргономике рабочего места персонала
5.4 Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ A ФИЛЬТР КАЛМАНА. ЛИСТИНГ ПРОГРАММЫ В MAPLE
ПРИЛОЖЕНИЕ B ЛИСТИНГ ПРОГРАММЫ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ МЕТОДА УСРЕДНЕНИЯ КООРДИНАТ

ОЦЕНИТЬ РАБОТУ

Вид работы *:
Тема *:
Объем в страницах *:
Ваше имя *:
Ваш e-mail *:
Дисциплина:
План:
Введите символы captcha


ГОТОВЫЕ РАБОТЫ

Регистрация
Напомнить пароль

КЛИЕНТЫ О НАС

Сергей Олег
Купил дипломную работу ценой 6к. Думал будет слеплена из разных рефератов гуляющих по интернету. А нет, выполнена качественно. Даже процент плагиата не так велик.

Алина Смирнова
Хочу сказать большое спасибо! Работу сдала на отлично, очень довольна качеством работы, все замечания быстро и точно исполнялись!

КОНТАКТЫ

Тел.: +7 (917) 223-11-04
ICQ: 436-607-097
mreferat@mail.ru